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          伺服電機加速度突變會引起抖動嗎

          時間:2019-11-05 10:10 來源:電工之家

          伺服電機而言,加速度突變,一般是速度環加模擬電壓變速、加速。
          速度環增益較大時,如響應時間為0秒,極短時間內電機速度就會達到設定值,其響應時間單位是毫秒級的,在這種情況下,轉速突變會使轉子慣量、負載慣量瞬間變大,慣性力變大,打破原來的平衡,電機內部力場變化外顯,產生短時抖動。
          還有就是電機會在某個轉速范圍下抖動,那是這個電機共振點、共振區,請不必擔心。
          伺服電機加速度突變會引起抖動嗎
          根據牛頓第二定律我們知道F=ma,物體的加速度與其所受到的的力成正比。
          當加速度有突變時,其受到的作用力與反向作用力必須也會發生突變。
          突變的力可能導致抖動。
          解決抖動的辦法是減少加速度的突變。
          伺服電機的加減速時間設置太小,可以增大加減速的時間。
          如果伺服電機通過PID進行轉速的控制,可以減小比例系數,微分系數可以不用。
          伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數。
          負載慣量過大,更換更大的電機和驅動器。

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